Полностью автоматизированные ячейки (Machine Tending)
• Робот загружает заготовку в станок с ЧПУ или пресс, а после обработки выгружает готовую деталь
Техническое зрение:
• Робот видит, что заготовки лежат неровно в таре (например, в ящике навалом) и правильно берет их (3D-захват из короба).
Датчики:
• Контроль наличия заготовки в захвате, контроль закрытия дверей станка.
Мониторинг:
• Счетчик произведенных деталей уходит в отчет, система сама запрашивает обслуживание, если заготовки закончились.
3D-двойник цеха
• Установка робота на паллетирование (укладка готовой продукции на поддоны)
• Синхронизация с конвейером
Покраска + Техзрение:
• Робот покрасил деталь, и сразу после покраски (или даже во время нее) камеры оценивают качество покрытия, наличие подтеков или сколов.
Сверление + Контроль:
• Робот просверлил отверстия, а встроенная система технического зрения тут же проверила диаметр и глубину (контроль геометрии)
Триангуляционные датчики + Техзрение:
• Робот видит, что кузов автомобиля (или деталь) приехал на конвейер не идеально ровно, а с отклонением в пару сантиметров. Он динамически корректирует свою траекторию, чтобы точно попасть инструментом в нужную точку.
Мониторинг
• Базовый сбор данных с конечных устройств (датчики, станки ЧПУ);
• Написание ПО рассылки отчетов по работе оборудования/цеха;
• Сервисы информирования о критических ситуациях (Telegram, почтовые клиенты)
Компьютерное зрение
• Решения контроля безопасности (СИЗ, опасные зоны);
• ПО контроля геометрии, дефектов изделий
Цифровые двойники
• 3Д двойник отдельных единиц оборудования;
• 3Д двойник производственного цеха (при наличии соответствующей инфраструктуры, и датчиков на конечных устройствах)
Инфраструктура сбора данных
• Организация и внедрение современной IIoT инфраструктуры сбора данных;
• Интеграция с существующими информационными системами предприятия (сбор данных в существующие БД, зеркалированиетелеметрии на существующие MQTT-брокеры, OPC UA - серверы)